中华先民在远古时期，何时形成后世史家所谓的“万国诸侯”？就目前已知历史记载，最早见于《史记 五帝本纪》。这些所谓诸侯，是不是就是周代分封意义上形成的地方诸侯国？实在是很有疑问，证据不足。尽管《五帝本纪》记载黄帝常年不休征战各地，但是这些记载很大程度上是后世儒家学者理想化的历史记载。
实际的历史真实，通过人类产生进化的分析，猜测，就是人类进入平原地区，获取食物增多，人口数量增加，在一地获取食物就会不足以养活增加的人口，如此情况下，就自然产生群体分离，一部分人口就会迁徙寻找新的容易获得食物的地方，形成新的人群聚落。这一点，在人类产生的初期，和动物的分群方式，是一样的。这样形成的新的人群，数量都不会太大。从一个地区能够获得食物的数量，能够养活人口的多少，决定了人群数量规模的大小，和群居动物近似，大概可能差不多，数量大约数十人到百余人。（猜测而已）此时大概可能就是母系社会的形成。由母系血缘关系组成人群。这个时期，人类获取食物来源，应该是狩猎和采集并行，而且采集的作用随着人类对植物的认识逐步增加。
这个时期，人群之间的矛盾还不是很多。因为地域广大，人口稀少，新的人群距离都比较远，在新迁徙的地方都基本可以获得食物，互相之间接触有限，矛盾不会很多。
但是，随着人类文明发展，智力增加，人口增多，活动范围增大，工具进步，获取需求加大，人群之间必然会增加接触，为了争夺生存资源发生斗争。这个过程，是人类文明史的必然过程。而且，这个过程是血腥残酷的。这一点，在还保留原始社会痕迹的部落民族中，还有出现。即使是现代社会的某些地区（不好明说）还是这样。只是中华民族早已经经过了这个历史阶段，进入了更高的文明时期，形成了统一的文化思想伦理制度，凝聚成统一的中华民族共同体，这样才保证中华民族在每一次分裂，衰落之后，仍然能够重新完成统一复兴。天佑中华。
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